Lukavica leží v Nízkych Beskydách v údolí potoka Lukavica, ktorý je pravostranným prítokom Tople. Chotár obce sa rozprestiera v nadmorskej výške od 350 do 549 metrov nad morom.

Patrí medzi obce okresu Bardejov v Prešovskom samosprávnom kraji na Východnom Slovensku v regióne Horného Šariša.

Matematickogeografická poloha katastra Lukavice je daná súradnicami:

• 49° 15´ 44,64“ severnej zemepisnej dĺžky
• 21° 19 ´ 15,22“ východnej zemepisnej šírky

V súčasnosti má Lukavica 379 obyvateľov.

Rozloha Lukavice: 804 ha